專(zhuān)項(xiàng)報(bào)告：核工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)
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報(bào)告發(fā)布方：中金企信國(guó)際咨詢《專(zhuān)精特新“小巨人”市場(chǎng)占有率證明：核工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)調(diào)研及占有率分析專(zhuān)項(xiàng)報(bào)告（2024版）》
項(xiàng)目可行性報(bào)告&商業(yè)計(jì)劃書(shū)專(zhuān)業(yè)權(quán)威編制服務(wù)機(jī)構(gòu)（符合發(fā)改委印發(fā)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告編制要求）-中金企信國(guó)際咨詢：集13年項(xiàng)目編制服務(wù)經(jīng)驗(yàn)為各類(lèi)項(xiàng)目立項(xiàng)、投融資、商業(yè)合作、貸款、批地、并購(gòu)&合作、投資決策、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、境外投資、戰(zhàn)略規(guī)劃、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等提供項(xiàng)目可行性報(bào)告&商業(yè)計(jì)劃書(shū)編制、設(shè)計(jì)、規(guī)劃、咨詢等一站式解決方案。助力項(xiàng)目實(shí)施落地、提升項(xiàng)目單位申報(bào)項(xiàng)目的通過(guò)效率。
中金企信國(guó)際咨詢相關(guān)報(bào)告推薦（2023-2024）
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《全球及中國(guó)核工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略研究及投資前景可行性評(píng)估預(yù)測(cè)報(bào)告（2024版）》
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1）核工業(yè)機(jī)器人行業(yè)概況
核工業(yè)機(jī)器人，即為滿足核工業(yè)特殊要求與特殊使用環(huán)境的特種機(jī)器人。核工業(yè)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：①耐輻照性。一般工業(yè)機(jī)器人受到的輻射超過(guò)一定劑量以后，會(huì)導(dǎo)致元件受損而喪失功能，核環(huán)境內(nèi)存在較大的放射性，因此要求核工業(yè)機(jī)器人具有耐輻照性；②高可靠性。機(jī)器人在核環(huán)境下進(jìn)行工作時(shí)，大多是操作高放射性物質(zhì)，一旦發(fā)生故障，修復(fù)過(guò)程復(fù)雜，造成生產(chǎn)線長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)；如果需要進(jìn)人維修，會(huì)使人體遭受輻照而造成人體傷害；若無(wú)法修復(fù)，將使其本身因受到放射性污染而成為新的固體廢物，造成新的處理難題，因此要保證核工業(yè)機(jī)器人有很高的可靠性，使它在工作時(shí)不容易發(fā)生故障；③易去污。核工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)年累月與高放射性物質(zhì)接觸，各個(gè)部件上會(huì)殘留放射性物質(zhì)，因此機(jī)器人表面應(yīng)設(shè)計(jì)成易于去污結(jié)構(gòu)。
與一般工業(yè)機(jī)器人不同，核工業(yè)機(jī)器人在具有可編程自動(dòng)運(yùn)行功能之外，還需具備遠(yuǎn)程主從隨動(dòng)遙操作功能，即由操作人員遠(yuǎn)程操作主動(dòng)裝置，從動(dòng)裝置可跟隨主動(dòng)裝置的操作而動(dòng)作。
核工業(yè)機(jī)械手是核工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。在核工業(yè)領(lǐng)域，從事核科學(xué)研究及生產(chǎn)的工廠和實(shí)驗(yàn)室對(duì)放射性物質(zhì)進(jìn)行操作，均離不開(kāi)遠(yuǎn)距離操作設(shè)備——核工業(yè)機(jī)械手。核工業(yè)機(jī)械手的重要作用是在惡劣環(huán)境下操作放射性材料、維護(hù)工藝及機(jī)械設(shè)備、拆解退役核設(shè)施等。這類(lèi)設(shè)備相較于普通操作設(shè)備最主要的區(qū)別在于，能夠通過(guò)適當(dāng)?shù)钠帘螌⒉僮魅藛T與危險(xiǎn)環(huán)境隔離開(kāi)，在保證操作人員安全的前提下對(duì)放射性物質(zhì)進(jìn)行操作。核工業(yè)機(jī)械手是核工業(yè)不可或缺的操作工具，也是核工業(yè)智能制造的基礎(chǔ)。
2）核工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀
20世紀(jì)40年代，美國(guó)阿貢實(shí)驗(yàn)室研制出第一臺(tái)可操作放射性物質(zhì)的機(jī)械手。美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、日本等國(guó)家自從20世紀(jì)80年代就開(kāi)展了相關(guān)的技術(shù)研究工作，并已成功研制了多款性能先進(jìn)的機(jī)械手。目前，核工業(yè)機(jī)械手在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已成為成熟的產(chǎn)品。
我國(guó)自20世紀(jì)90年代才開(kāi)始對(duì)核工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行研究。通過(guò)自研、引進(jìn)、消化吸收，我國(guó)先后研制出了劍式機(jī)械手、機(jī)械式主從機(jī)械手、電隨動(dòng)主從機(jī)械手、動(dòng)力機(jī)械手等產(chǎn)品，可用于核電廠、核燃料循環(huán)、核廢料處理、核設(shè)施退役等。國(guó)內(nèi)乏燃料后處理廠、放射性廢物處理廠、核相關(guān)科研院所目前使用較多的為國(guó)產(chǎn)機(jī)械式主從機(jī)械手。
雖然我國(guó)目前加大了對(duì)核工業(yè)的持續(xù)投入，但在關(guān)鍵設(shè)備制造和建設(shè)經(jīng)驗(yàn)方面仍存在不足。以乏燃料后處理為例，在關(guān)鍵設(shè)備制造方面，我國(guó)尚未完全掌握乏燃料后處理工藝技術(shù)，剪切機(jī)、溶解器、尾端等關(guān)鍵設(shè)備方面仍有差距；同時(shí)，我國(guó)缺乏大規(guī)模商用后處理廠的建設(shè)及運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范體系還不完善。近年來(lái)中美之間貿(mào)易摩擦不斷加劇，對(duì)抗局面日益升級(jí)，2018年10月美國(guó)能源部限制對(duì)中國(guó)出口核技術(shù)，2020年6月美國(guó)國(guó)防部決定將中核集團(tuán)等企業(yè)列入“實(shí)體清單”。此外，部分在用進(jìn)口設(shè)備已老化到使用壽命期限，面臨無(wú)設(shè)備可迭代換新的困難。因此，我國(guó)核工業(yè)迫切需要將關(guān)鍵進(jìn)口設(shè)備自主創(chuàng)新國(guó)產(chǎn)化，逐漸擺脫對(duì)國(guó)外設(shè)備及技術(shù)的進(jìn)口依賴。
3）核工業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
智能化是我國(guó)核工業(yè)走向一流的必經(jīng)之路。目前世界大國(guó)已邁入以大數(shù)據(jù)、人工智能等一系列尖端技術(shù)為核心的工業(yè)4.0時(shí)代。身為國(guó)之重器的核工業(yè)應(yīng)抓住歷史際遇，實(shí)現(xiàn)核工業(yè)從信息化向智能化的轉(zhuǎn)變。核工業(yè)裝備制造是核工業(yè)領(lǐng)域的重要組成部分，未來(lái)發(fā)展方向包括將大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)融入核工業(yè)裝備制造系統(tǒng)的全過(guò)程，建立非結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，擴(kuò)大現(xiàn)場(chǎng)信息收集范圍和效率，提升建設(shè)項(xiàng)目管理全面性、準(zhǔn)確性和安全性；利用大數(shù)據(jù)、AI技術(shù)逐步形成對(duì)大量結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的分析處理能力，基于此能力之上，通過(guò)專(zhuān)家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等最優(yōu)化技術(shù)，為核裝備制造在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)行等方面提供最優(yōu)的智能分析和決策系統(tǒng)。
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