2023年智能駕駛行業(yè)上中下游產(chǎn)業(yè)鏈全景發(fā)展戰(zhàn)略研究及投資戰(zhàn)略指導(dǎo)可行性分析

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（1）智能駕駛基本概述：實(shí)現(xiàn)智能駕駛的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)被稱為駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)，指車輛通過(guò)不同類型的傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊道路、行人、障礙物、路側(cè)單元及其他車輛的感知，在不同程度上實(shí)現(xiàn)車輛安全、自主駕駛，是人工智能在汽車領(lǐng)域融合應(yīng)用的重要方向。

有別于傳統(tǒng)人工駕駛車輛，智能駕駛車輛最大特點(diǎn)是以人工智能技術(shù)為主導(dǎo)，其駕駛過(guò)程是機(jī)器不斷收集駕駛信息并進(jìn)行信息分析和自我學(xué)習(xí)從而達(dá)到自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)工程。伴隨智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，汽車將從過(guò)去的封閉轉(zhuǎn)向開放，融入到聯(lián)網(wǎng)的平臺(tái)中進(jìn)行實(shí)時(shí)的信息交互。

智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈與汽車產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展已形成的成熟產(chǎn)業(yè)鏈分工基本一致，主要由后服務(wù)市場(chǎng)、整車廠商、一級(jí)供應(yīng)商、二級(jí)供應(yīng)商及其他上游原材料、設(shè)備供應(yīng)商等構(gòu)成，專業(yè)化分工有序，形成競(jìng)爭(zhēng)加合作的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

產(chǎn)業(yè)鏈上游主要由各類傳感器、芯片、軟件算法、高精地圖等產(chǎn)業(yè)組成。隨著我國(guó)芯片產(chǎn)業(yè)不斷成熟，預(yù)計(jì)在十四五期間將迎來(lái)技術(shù)突破。與此同時(shí)我國(guó)涌現(xiàn)一批專注于智能駕駛解決方案的企業(yè)，在智能駕駛技術(shù)及解決方案上實(shí)現(xiàn)突破。處于中游的整車廠商通過(guò)自主研發(fā)或合作研發(fā)的方式不斷開發(fā)具備智能駕駛功能的汽車并制定智能駕駛車輛研發(fā)計(jì)劃。智能駕駛技術(shù)升級(jí)及智能駕駛車輛的運(yùn)營(yíng)衍生出了下游服務(wù)市場(chǎng)，車輛逐漸擁有更加自主化的駕駛能力，無(wú)人配送車、無(wú)人網(wǎng)約車運(yùn)營(yíng)及工程車輛的運(yùn)營(yíng)和改裝將幫助企業(yè)在運(yùn)輸環(huán)節(jié)降本增效。

中金企信國(guó)際咨詢公布的《2023-2029年智能駕駛市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力分析及投資戰(zhàn)略預(yù)測(cè)研發(fā)報(bào)告》

（2）智能駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)體系：目前，世界各國(guó)對(duì)駕駛自動(dòng)化技術(shù)理解和分類基本一致，中國(guó)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T40429-2021）將駕駛自動(dòng)化分為L(zhǎng)0-L5五級(jí)。L0級(jí)別系統(tǒng)僅提供預(yù)警類功能，車輛控制完全由駕駛員掌控，因此不屬于輔助駕駛或自動(dòng)駕駛范圍。L1-L2級(jí)別系統(tǒng)可接管少部分的、不連續(xù)的車輛控制任務(wù)，屬于輔助駕駛范圍。而L3-L5級(jí)別系統(tǒng)可以在激活后的一定情況下執(zhí)行連續(xù)性的駕駛?cè)蝿?wù)，因此屬于自動(dòng)駕駛范圍。

L0級(jí)別的預(yù)警功能和L1、L2級(jí)別的輔助駕駛功能作為轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛的過(guò)渡產(chǎn)品，以主動(dòng)安全功能為主，是汽車自動(dòng)化、智能化的初級(jí)階段，需要駕駛員隨時(shí)準(zhǔn)備接管，目前在市場(chǎng)中處于快速普及期，同時(shí)展現(xiàn)出從高端車型向中低端車型不斷滲透的特點(diǎn)。L4級(jí)別功能在特殊場(chǎng)景、特殊條件下可體現(xiàn)在特定場(chǎng)景和路段的自動(dòng)駕駛，如自主代客泊車功能等。L5級(jí)別自動(dòng)駕駛則不區(qū)分具體功能和產(chǎn)品形態(tài)，可完成在全速、全域、全場(chǎng)景下的完全無(wú)人駕駛，尚需要法規(guī)、倫理、技術(shù)方面的配合才可實(shí)現(xiàn)。

在技術(shù)體系方面，智能駕駛系統(tǒng)按照功能架構(gòu)可以進(jìn)一步劃分感知層、決策層、執(zhí)行層：感知層負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)環(huán)境感知的功能，解決“我在哪”的問(wèn)題。智能駕駛車輛通過(guò)各類傳感器，如攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)等獲取車輛周邊信息，產(chǎn)生圖片數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、點(diǎn)云圖像、電磁波等信息為后續(xù)綜合決策提供數(shù)據(jù)支出，智能駕駛系統(tǒng)去除無(wú)效信息后利用不同類型數(shù)據(jù)形成冗余的同時(shí)提升感知精度。對(duì)于不同級(jí)別智能駕駛汽車和駕駛?cè)蝿?wù)而言，所需的傳感器類型和性能也有所區(qū)別。因此在量產(chǎn)車輛當(dāng)中，感知傳感器及方案的配置需要以需求為導(dǎo)向，有針對(duì)性地選擇合適的傳感器和感知方案的組合，實(shí)現(xiàn)功能、效用和成本之間的最優(yōu)解。

各類感知方案聚合情況分析

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決策層基于環(huán)境感知的結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和分析，判斷應(yīng)當(dāng)執(zhí)行操作并制定相應(yīng)的軌跡規(guī)劃方案，解決“要去哪”的問(wèn)題。決策層依據(jù)獲取的信息進(jìn)行決策判斷，選擇適合的工作模型，制定相應(yīng)的控制策略，替代人類做出駕駛行為。同時(shí)這部分功能也具有預(yù)測(cè)任務(wù)，例如在車道保持、車道偏離預(yù)警、車距保持，障礙物警告等系統(tǒng)中，需要預(yù)測(cè)本車與其他車輛、車道、行人等在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的狀態(tài)。

執(zhí)行層接收決策層數(shù)據(jù)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等達(dá)成車輛的橫向及縱向控制，使汽車精準(zhǔn)地按照決策規(guī)劃實(shí)現(xiàn)有效的避讓、減速、車距保持、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，解決“怎么去”的問(wèn)題?？刂茍?zhí)行技術(shù)主要分為車輛的橫向控制和縱向控制兩大部分。橫向控制即轉(zhuǎn)向控制，保證汽車在規(guī)劃的路線上正常行駛，在不同車速、路況條件下保證轉(zhuǎn)彎的有效性和乘坐舒適度。縱向控制可以對(duì)危險(xiǎn)情況做出緊急處理，最大程度上避免交通事故的發(fā)生；還可以在安全的前提下縮短與前車的距離，提高交通運(yùn)行效率。

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